Hallucigenia

Hallucigenea  es un fósil problemático en cuanto a su filogenia, con unas dimensiones aproximadas de 3 centímetros de longitud. Se descubrió en un prolífico yacimiento , al suroeste de Canadá. Debido a su extraña morfología, los paleontólogos no daban crédito a lo que veían. Su nombre, Hallucigenia, significa "irreal".Los científicos creen que pertenece  al linaje de los onicóforos(filo de animales invertebrados terrestres de aspecto aterciopelado, similares a orugas cuya existencia está registrada desde el Cámbrico, estrechamente relacionados con los artrópodos)

Quince fósiles de Hallucigenia fueron encontrados junto a los restos de un gusano de tamaño superior. Así pues se propuso la teoría de que estos animales murieron mientras devoraban un cadáver. Por tanto, se considera clásicamente que el Hallucigenia se alimentaba de la carroña de pequeños animales marinos muertos.Este curioso animal esta encuadrado en la fauna de Ediacara y no al periodo Cámbrico(hace casi cinco mil millones de años)como se creía .La fauna de Ediacara es básicamente un intento de vida frustrado, anterior a la explosión de vida Cámbrica.